有一天，齐桓公在堂上读书，一个做车轮的木匠轮扁在堂前做车轮；轮扁放下了锤子和凿子，向前问桓公：「请问你读的是什么书啊！」桓公说：「我读的是圣人的经典。」轮扁说：「喔！那作书的圣人还在吗？」桓公说：「早就死了。」轮扁叹息道：「如此，你读的书只不过是古人的糟糠而已。」桓公大怒道：「你胡说八道什么！你说个道理出来，不然就把你处死。」
轮扁就说：「我是一个做车轮的人，就暂且以我作车轮的事作比喻吧！作车轮的时候，刀下的快，就省力些，但是做出的车轮并不会圆，如果刀子下得慢，就很费力气，但车轮削的比较圆；作车轮最好的技术是刀下得不快也不慢且能得心应手，但这不快不慢、得心应手的功夫，我却无法传给我的孩子，因为这功夫光练不行，重要的是用心体会。所以我现在七十岁了，自己还在作车轮！这样看来，古代圣人所得的真理心法，很难传下来，这不是很明显的事吗？所以我才说你所读的圣贤书，只不过是古人的糟糠文字罢了，你为什么气愤呢？」
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