《三国志》中记载诸葛亮制造了木牛和流马，用来在山路上运送粮草。（绘画：Winnie Wang/看中国）
到了宋朝，苏颂也是一位机关大匠，他发明制造的机关器械“水运仪像台”因为留下了详细的设计图纸，所以闻名世界。苏颂是宋朝天文学家、科学家，与王安石是同榜进士，晚年曾任宰相。他设计制造的水运仪像台使他的名字加载了世界科技史册。
宋哲宗元佑三年（公元1088年），苏颂的水运仪像台设计制造成功。是以漏刻水力驱动的，集天文观测、天文演示和报时系统为一体的大型全自动化天文台。
根据《新仪像法要》记载，水运仪像台是一座底为正方形、下宽上窄的木制机关器械，高约十二米，宽约七米，共分为三大层。
上层是一个露天的平台，设有浑仪一座，用龙柱支持，用来观天，下面有水槽定水平。浑仪上面覆盖着木制屋顶，屋顶可以随意开闭，方便随时观测天象。
中层是一间没有窗户的“密室”，里面放置浑像。天球的一半装在“地柜”中，模仿隐没在“地平线”之下的星空，另一半在“地柜”之上，模仿“地平线”之上的星空。天球根据时间自动旋转，一昼夜转动一圈，真实、精准的再现了星辰的起落等天象变化。
下层有报时装置与动力机构，设有向南打开的大门，门里装置有五层木阁。第一层木阁名为“正衙钟鼓楼”，负责标准报时。木阁设有三个小门，每个时辰开始时，就有一个穿红衣服的人偶在左边门里摇铃；每个时辰的正中，又有一个穿紫色衣服的人偶在右边门里敲钟；每过一刻钟，又会有一个穿绿衣的人偶在中间门里打鼓。
第二层木阁负责报告每时辰的时初、时正。这层木阁正中有一个小门，每个时辰开始时，就有一个穿红衣的人偶拿着时辰牌出现在小门前；每个时辰的正中，又有一个穿紫衣的人偶拿着时辰牌出现在小门前。时辰牌上依次写着子初、子正、丑初、丑正等，共二十四个牌子。
第三层木阁负责报告时刻。这层木阁正中有一个小门，每过一刻，一个穿绿衣的人偶就拿着不同的刻数牌出现在小门前。刻数牌上依次写着刻数，一时辰八刻，共九十六刻。
第四层木阁负责晚上的报时。这层木阁中间有一个小门，木门内有一人偶，每逢日落、黄昏、各更、破晓、日出时，人偶就击钲报时。
第五层木阁负责报告晚上的时间。这层木阁中间有一个小门，每当日出、日落、昏、晓、各更时，就有一个穿红衣的人偶拿着时间牌出现在小门前；每筹（一更分为五筹），都有一个穿绿衣的人偶拿着时间牌出现在小门前。
水运仪像台造成后，大约公元1094年，苏颂又编撰了《新仪像法要》一书，详细介绍了水运仪像台的设计和建造情况，并把水运仪像台的总体和各部件绘图加以说明，从而使水运仪像台闻名于世。
水运仪像台在靖康之祸时（公元1127年），被金兵掠往燕京（北京）置于司天台，由于一路颠簸，机枢齿轮多有损坏，难以使用。最后水运仪像台在金朝被蒙元吞灭的战争中被摧毁。
宋室南迁后，曾多次想再造仪像台，虽保存了手稿，但因无人能够理解而无法仿造。先后找到了苏颂的助手袁惟几，后又找来苏颂的儿子苏携，甚至后来又让秦桧、朱熹等进行研制，但都没能成功。看来水运仪像台的构造实在太复杂精妙，不是一般人能够理解掌握的。
水运仪像台已让当今世界震惊，从而对中国古代的科技括目相看。但是中国古代的机关器械术到宋朝时已经没落了，大量的绝技秘学到那时已经失传了，水运仪像台相对于中国古代更早期的机关器械来说，根本不算什么，甚至是很落后的，我们从记载中可以看到。
中国古代的科技之所以随着时间的推移，而不断没落，是与中国古代技艺秘学的传承方式有关的。中国古代技艺秘学的传承方式与现代西方科学的传承方式是完全不同的两条路。
现代西方科学的基点非常低，对传承者几乎没有什么要求，只要是个智力正常的人都可以学会，不需要什么悟性与德性。所以它的传承方式是平向的、铺开的，每当有新的发明、发现问世后，就会平向传播，铺向全社会，人人都可以来学，人人都可以传承，并且在这基础上发展突破，然后将新的发展再推向全社会……所以它不会失传，只会随着时间推移，越来越发达。
中国古代技艺秘学的基点与来源很高，是神传给人的，甚至继承的是史前文明，所以它的传承方式是单线纵向的传承，因为它对传承者的要求很高，要求传承者有足够的悟性、智慧与德性，找不到合适传承者，这门独门技艺就会失传。或者传承者的悟性、智慧不够高时，他所传承的技艺就会没落，或部分失传。所以这种传承方式，使中国古代的机关秘学越来越没落，最后失传。
关于中国古代的机关秘术，最早记载的是黄帝时期的指南车。指南车与指南针原理不同，它不是利用磁场来指明方向的，而是利用机关秘术来确定方向的。指南车上有一个木制人偶，不管车子怎样前进、后退、转弯，木人的手始终指向南方，非常神奇。据史书记载，东汉张衡、三国时期魏国的马钧都曾成功复制过指南车。
相传黄帝与蚩尤大战时，蚩尤使用邪术，布下了迷雾阵使黄帝士兵迷失了方向。黄帝的大将风后便根据九天玄女传授给黄帝的天书《龙甲神章》中所记载的秘学，制造了指南车，破了迷雾阵，带领军队走出了迷雾。
在黄帝大战蚩尤，九天玄女曾传授给了黄帝一部用天上文字写成的天书《龙甲神章》，关于天书的具体内容无法确知，据说里面记载着很多不能公开传人的天机秘术。黄帝令风后根据天书的内容，演绎出兵法十三章、孤虚法十二章、奇门遁甲一千零八十局等。据说后来这些秘学一直在世外秘密流传、历代单传着，曾传给过姜子牙、黄石老人、诸葛亮等高人。在三国时，诸葛亮曾布下石头八卦阵，困住东吴几十万大军，据说就是根据奇门遁甲所布的阵，可见其威力之大。这里的奇门遁甲可不是现在摆摊算命用的奇门遁甲，那是两回事，真正的奇门遁甲是不公开传人的，在世外秘密单传着，威力无比。
诸葛亮还曾以传承的奇门遁甲秘术制造了“木牛流马”。
《三国志．诸葛亮传》记载：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”
《三国志．后主传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”
《三国志》中记载诸葛亮制造了木牛和流马，用来在山路上运送粮草。据考证，诸葛亮在八年北伐中，木牛流马总共用过三次。
《诸葛亮集》记载：木牛每步能走一尺半，运载一年的粮食，一天可走二十里山路，而人不用怎么劳累。并且对木牛的形象作了描绘，对流马的部分尺寸作了记载，但因没有实物与详细图纸传世，所以木牛流马早已失传了。
在诸葛亮造出木牛流马的两百年后，南北朝时期的大匠祖冲之也成功仿造出了木牛流马。祖冲之是南北朝时期著名的数学家、天文学家，同时也是得到秘传的机关器械大师。
《南齐书．祖冲之传》说：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。”意思是说，祖冲之仿造出了诸葛亮的木牛流马，不需借助风力、水力等外界力量，依靠机关而自动行走，也不依赖人力。
从古文献记载中可以看出，木牛流马是不需要借助外力，自动运行的。现代有些人声称仿造出了木年流马来哗众取宠，那都是假的，都需要用人力推动来行走，与古代的木年流马根本不是一回事。虽然古文献记载中，有些机关器械会依靠水力运行，但大部分都是不需要借助任何外在力量而自动运行的，甚至是智能运行的，上篇文章中解说的古代飞行器也是一样。那这些古代神秘的机关器械，到底使用的是什么能源与动力？
最早的机关器械指南车是依据奇门遁甲制造出来的，而诸葛亮也精通奇门遁甲，他依据奇门遁甲布下石头阵能抵挡东吴十万大军，他制造的木牛流马很可能也是借助奇门遁甲之术。精通奇门遁甲后，可以役使鬼神，能够借助另外时空的能量。像中医所认识的，人体经脉中运行的驱动人体生长活动的气，以及风水学中认识的，运行于大地龙脉中驱动着大地万物生长循环的气，都是另外维度的更高宇宙能量。如果掌握了方法，是可以利用这种神秘宇宙能量的。与中医、风水、奇门遁甲等同一发展路线所发展下来的古代机关秘术，是不是也是利用这种另外维度中更高的宇宙能量呢？
