纪元436年，北燕国王冯弘失败了，逃往高丽避难。临行之际，叫族人冯业，率领三百多人，浮海南下，投奔当时南朝皇帝刘裕，叮嘱他们：要追随汉家天子，不得叛变。刘裕把这批人安置在广州新会郡居住。传了几代，族人冯融，当罗州刺史，儿子冯宝，当高凉郡太守，成为南方沿海一带兴旺的家族。
高凉郡的北部山区，居住着俚僚人的首领冼(读显)氏，统帅许多部落。共十几万户，据说这就是现代两广地区壮族人的一支先民。
冼氏首领，有一位才华出众的女儿，知书识礼，善于用兵，各地酋长都很佩服，尊奉她为大首领。冯融把她请来，让她给冯宝作了妻室。从此以后，汉族的冯家人和土生土长的冼氏夫人，共同配合，统管着岭南一带，关系很融洽。
冼夫人经常参与太守的审问判决，一切按法制行事，族人首领犯罪，哪怕是亲朋友好，也不宽容。冯氏在南方的威信，日益提高。
当时，侯景造反时，高州刺史李迁仕，想起事响应，派人召见冯宝．冼夫人劝他别去：“刺史无事是不该召请太守的。你切莫上当！”冯宝问她：有什么根据怀疑李迁仕？她说：“前些日子，朝廷下达诏令，要他出兵勤王，他推说有病。接着就制造武器，操练军队。现在，他请你干什么?当然是要逼你就范。再等几天，就会看出苗头的。”
果然，李迁仕不久就造反了。他派大将杜平虏，越过大庾岭，在南康和陈霸先相对抗。冼夫人于是建议冯宝：“杜平虏是刺史的主力，纠缠在岭北，一时脱身不开，这时，李迁仕没什么力量。如果派使者带上重礼，给他赔小心，说自己责任在身，不能离开，特地叫妻子参与北征行动，他一定是高兴而不加防备的。我带上千把人，肩挑手提，装着杂货，藏着武器，去送礼物。只要能混进栅寨，我保准能成功！”
事情果然像冼夫人所预计的一样，她用计把李迁仕打败，并把他一直赶到宁都。杜平虏失败后，冼夫人和陈霸先在赣石(今赣州)胜利会师，巩固了双方的团结和友谊。
冯宝死后，儿子冯仆，当了阳春太守。广州刺史欧阳纥，起兵造反，召冯仆到南海(今广州市)来，要他共同出兵。冯仆不敢作主，禀告母亲。冼夫人说：“我家世代忠贞，你千万不可受人引诱，背叛国家，辱没祖宗。”随即派军队把守边境，带领酋长，迎接陈朝的使者，维护了岭南和朝廷的团结。
当时，中原兵荒马乱，士大夫们多向岭南转移，他们全部受到冼夫人的尊重和保护。冯仆也因为母亲的功劳和威望，被封为信都侯；升为石龙太守。陈宣帝还派专使到高凉来，册封冼夫人为石龙太夫人，赐给专车一部，锦绣车盖，油布帏幕，骏马四匹，一套鼓吹，全副仪役和旌节，巡行时像刺史一般，规格很高。
隋文帝平服陈朝之后，叫陈叔宝写信，招降荆、湘一带地方，但岭南山遥路远，不了解中原的战况，便公推冼氏夫人为盟主，号称“圣母”，指挥各地人马，保境安民。
隋文帝派出大使韦洸，到岭南安抚，受到陈朝残余力量豫章太守徐璒阻击。晋王杨广又叫陈叔宝给冼夫人写信，说明陈朝已经灭亡，请她归降隋朝。
冼夫人接到信后，招集地方官员和大小首领几千人，宣布消息，全场为之痛哭失声。接着，冼夫人叫孙儿冯魂，带领军队迎接韦洸到广州，表示归顺。
韦洸回到长安，表请隋文帝封冯魂为仪同三司，册封冼氏为宋康郡夫人，继续镇守岭南。直到这时，隋朝才算完成了统一大业。
不久，俚僚酋长王仲宣，兴兵造反，岭南各地的溪峒首领起来响应，包围广州，刺史也中箭死了。冼夫人叫大孙儿冯暄，带兵救援广州。可是，冯暄跟叛将的感情不错，逗留犹豫，夫人非常气愤，把大孙儿逮捕入狱，又派二孙儿冯盎，带兵出战，才解除了敌方对广州的包围，和朝廷的巡抚大使裴矩，相会合。
冼夫人身披战袍，跨着战马，卫队张开锦绣伞，手执弓刀，跟着精锐的骑兵，陪伴裴矩，巡行岭南十八郡。苍梧的俚人酋长陈坦，带领各峒首领，拜见冼夫人，表示归服。裴矩以朝廷名义，任用他们为刺史、县令，各回本地主持政事。无不欢欣雀跃。
裴矩回朝复命，隋文帝下诏任命冯盎为高州刺史，册封冼氏为谯国夫人，为夫人开设幕府，配备高级属官，赐给兵符，可以任意调动岭南各地军队，发生急事，不必禀告天子，而自由处理。还把大孙儿冯暄，特赦出狱，任为罗州刺史。
隋朝的皇后，专门送给冼夫人一副首饰，一套礼服。
冼夫人把历代赏赐的宝物，分别装好。每当岁时节日，属官宴会，就陈列在院子里，叫大家参观。她总要郑重地训示晚辈：“我侍奉了梁、陈、隋三代皇帝，只有一个心眼：维护华夏统一，对国家忠诚，这些赏赐就是证明。你们要记住，对华夏，对天子，对国家，要尽心尽力，一片赤诚！”
隋文帝要嘉勉冼夫人，把临振县(今海南省南部)赐给她作为“汤沐邑”，就是私人领地。对死去的儿子冯仆，赐与“崖州总管”、“平原公”。看起来，冼夫人不只是今天壮族人的先民祖宗，还跟海南黎族大有关系呢。
正是：
华夏威德灿宇明，
千秋万代渊源深。
险象环生心不变，
颠沛流离不忘本。
智广仁厚遵大道，
巾帼英豪冼夫人！
（事据《资治通鉴》）
