河图与洛书传说是中国上古时期，在洛阳境内的黄河中浮出龙马，献“河图”给伏羲氏，伏羲依此而演化成“先天八卦”。不久前从河南的“形意墓”出土了距今约6500多年前的河图、四象和二十八星宿贝壳图。而“洛书”则相传是由洛阳洛河中的神龟献给大禹，大禹依此而治水成功。被发现于安徽含山的“龟腹玉片洛书图”，距今约5000多年。
河图和洛书上，排列成数阵的黑点和白点，蕴藏着无穷的奥秘。洛书上，纵、横、斜三条线上的三个数字，其和皆等于十五，十分奇妙。对此，历朝历代的许多学者作了长期的探索研究，虽然众说纷纭仍未有结论，但却都公认是河洛文化的起源。举凡太极、八卦、周易、六甲、九星、风水等中华文明皆可追朔至此。最早记录在《尚书》，其次在《易传》之中，后来诸子百家也多有记述。宋朝大哲邵庸等认为河图、洛书乃上古星图。可知那时人们已精通天地物理和河图、洛书之数了。
原始的“易经”没有文字，只有由代表阴阳的“阴爻”(─ ─ )和“阳爻”(──)组成的先天八卦。到了夏朝才有文字形态的易经出现，后由周文王演绎成“后天八卦”，并在每一卦之下附系上“卦辞”，其子周公又在六十四卦；每卦六爻总计三百八十四爻上附系上“爻辞”，成为周易的原始定本。
“易”是由上日下月组成，乃是观测日月运行的天象基准，而构成易经主体的“卦”字，依土圭卜影，即卜日影，同日晷的功用。所以易经源自观天测地，使得先贤体悟人唯有崇天法地才能找到安身立命之道。所以乾卦九五爻推崇“天人合一”之大道，不但非常科学，比科学还更先进完善！也比任何宗教要早很多。因此不但成为古时君王治世经国的法典，也成为后世的天文、地理、数学、音律、中医、兵法、丹道、五术等等所尊崇的经典！是人世间最博大精深的著作。难怪孔子五十以学易，“五十而知天命”，并推崇易为六经（诗、书、易、礼、乐、春秋）之首。
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