留侯张良，他的祖先是战国时韩国人。在秦国灭了韩国后，张良就想用全部家产寻找谋刺秦王的勇士，为韩国报仇，甚至他的弟弟死了都不厚葬。这是因为从张良的祖父到父亲，都当宰相，共辅佐过五个韩国国君。
后来，张良找到一个大力士，制作了一个重一百二十斤的铁椎。秦始皇到东方出游时，张良和大力士埋伏在博浪沙这地方，想伺机突击秦始皇，但误击侍从的车。秦始皇十分震怒，在全国各地严密的搜捕刺客。于是张良就改名换姓，逃到下邳躲藏。
一天，张良悠闲的在下邳桥上散步，有一位穿着粗布衣服的老人，走到张良面前，竟故意把他的鞋子掉到桥下，他看着张良并说︰「小子，到桥下把鞋捡上来！」张良很惊讶，就想打他。但见他年纪大，就勉强隐忍下来，走到桥下捡鞋。鞋捡上来，老人说︰「给我穿上鞋！」张良既然已帮他把鞋捡上来了，也就跪着替他穿上鞋。老人伸出脚穿上鞋，笑着离开。张良非常惊讶，目送老人离去。老人离开了约一里远，又返回来，说︰「你真是孺子可教啊！五天后天刚亮时，来这里和我见面。」张良因此而觉得事情奇怪，就跪下来回答说︰「嗯。」
五天后的黎明，张良依约前去。但老人已等在那里了，他生气的说︰「跟老人家有约，却迟到了，为什么呢？」老人离开并说︰「五天后早点到这里会面。」五天后公鸡刚啼叫，张良就去。可是老人还是先到了，他又生气的说︰「又迟到了，为什么呢？」老人离去并说︰「五天后再早点来。」五天后，还没到半夜张良就到桥上等候。不久，老人也来了，他高兴的说︰「就应当如此。」随即拿出一本书，说︰「这本书读了就可以做君王的老师。十年后就可以发迹。十三年后，年轻人你到济北见我，谷城山下的黄石就是我。」老人没有再说其它话就离开了，从此以后张良没有再见过这位老人。等天亮一看，原来老人送的书是《太公兵法》。因此，张良觉得这是一本特殊的书，就常常研读它。
《太公兵法》相传是姜子牙帮助周武王讨伐商纣后所写的兵书。张良后来果真利用书中的兵法，辅佐刘邦建立了汉朝，那位老人就是黄石公。而「孺子可教」就被人们引用为成语，用来赞扬可以教导造就的年轻人。
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