汉代有一种踏在盘与鼓上表演的舞蹈，时称《盘鼓舞》，又称《盘舞》、《七盘舞》，多在宴享时助兴。舞者多为男性，通常头戴冠帽，身穿长袖舞衣，脚穿特制舞鞋。舞时将盘和鼓排列在地，舞者在盘与鼓上纵横腾踏、屈身折体、翻扑倒立，表演各种舞姿，同时在盘和鼓上踏出富有节奏的声响。也有女性表演者。表演有独舞、双人舞和群舞。
汉代傅毅的《舞赋》以美妙的词语赞美了群舞《盘鼓舞》。“其始兴也，若俯若仰，若来若往。雍容惆怅，不可为象。”舞蹈开始时，舞者传达给观者的感觉是俯仰、往来皆在瞬间中完成，其雍容之姿，惆怅之韵，不可尽述其形象。随之，舞蹈進入了一个新的阶段，“若翔若行，若竦若倾。兀动赴度，指顾应声”。此时的舞姿依照节拍，手指身法皆应着鼓声。看，“罗衣从风，长袖交横”，瞬息万变的舞姿让观者目不暇接，绕身若环的技巧让手脚合并。舞者轻盈的似飞燕，机敏的若惊鸿。曼妙的舞姿闲缓柔美，变化中却迅疾而又轻松。正是通过绝妙的舞姿，舞者传达着自己的心志，“在山峨峨，在水汤汤。与志迁化，容不虚生”，志在高山有巍峨之势，意在流水有坦荡之情。舞姿随着心志变化，舞容亦依意而改变。歌中有诗，舞者通过表演而将其展现出来，“气若浮云，志若秋霜”。
在表演中，舞者次第而出，“摘齐行列，经营切儗。彷彿神动，回翔竦峙”。行列变换有数，往来伸缩進退有度，仿佛群仙出动，恣意翱翔。“击不致筴，蹈不顿趾”，手急速的敲击着拍板，而脚也不停止的踏击着鼓。突然踏击的声音戛然而止，静如处子。等到舞者再度起舞，鼓声急切。舞者或跳跃或低跪，或以手摩鼓，或以足踏鼓。身体弯曲，腰似弯弓，“纤縠蛾飞，纷猋若绝。超逾鸟集，纵弛殟殁”。象乱蝶在空中飞舞，象鸟疾速飞集，松弛舒缓十分自如。“体如游龙，袖如素蜺”，十分的美丽。舞蹈完毕后，舞者退回到行列中。“观者称丽，莫不怡悦”。从上述描述中，我们可知跳《盘鼓舞》的舞者有着较高的技巧。
《盘鼓舞》中用作道具的盘是木做的，椭圆形，鼓稍高于盘子，直径约三十多厘米。一般鼓为一面或两面，盘为六个或七个，也有用四个、五个或三个的。
汉画像砖石有十分丰富的《盘鼓舞》形象。在山东沂南出土的汉画像石中，可以看到独舞的《盘鼓舞》。一个男性舞者头戴冠，身穿长袖舞衣，正从盘鼓上跃下，回首睨顾盘鼓，舞袖冠带飞扬，动作豪放。河南南阳许阿瞿墓汉画像石中，则描绘了一女性舞者在鼓上翩然起舞的场面。在山东济宁出土的汉代画像石中，则描绘了群舞的《盘鼓舞》：三个高鼻雅鬓的男子，赤膊跣足，在五个鼓上做虎跳、倒立等动作。
盘鼓舞有盛大的伴奏乐队，在山东沂南汉画像石上，有三席人伴奏，乐器有：钟、磬、建鼓、埙、铙、瑟、笙、排箫等，并有女歌者伴唱。
