頤和園的長廊彩繪：張良進履（圖片來源：公有領域/維基百科）
秦末漢初的張良曾輔佐劉邦建立了漢朝。而且人們都知道他精於黃石公之學。實際上他早年有緣跟黃石公相遇而得到了他的傳授，以致張良後來得以建功立業以致進入仙境。
張良早年為躲避戰亂而從韓國經過顛沛流離而來到了沛國。
張良與黃石公的奇遇
在他孩童時期，有一次他在經過下邳的沂水橋時，正值冰天雪地的隆冬之際，他遇到了一個老人。此老人身著黃色之單衣，頭系黑色之頭巾。只見老人故意將自己的鞋子扔到橋下，對張良說：「你小子到橋下去把我的鞋撿回來！」張良一聲不響，沒有絲毫勉強之意，立刻跑到橋下把鞋子拾起來遞給老人。
不過老人不但不接鞋，而且還伸出腳來讓張良給自己穿上。張良立刻恭恭敬敬地將鞋給老人穿上了。於是老人一面笑一面看著他說：「你這孩子可以做我的學生了。明天早上你還到這兒來，我將會教給你一些有用的東西。」
到了第二天，天還沒亮張良就趕到了橋上，卻看到老人早已坐在那裡了。老人便對他說：「你今天比我來得晚，所以今天就不能教你什麼了。」一連三天，張良每次都碰到這種情況，致使張良連續白白地跑了三次。
到了下一次，張良終於比老人先來到了橋上。這一次老人非常高興，他送給張良一部書並說，「你讀通了這部書就能給帝王當軍師了。你以後如果再來找我的話，你就說找谷城山下的黃石公就行了。」
張良帶著那部書回家後夜以繼日地鑽研，掌握了在政治和軍事衝突中的各種應變策略，後來他憑藉著黃石公之術而輔佐漢高祖劉邦統一了天下。後代人便把這個老人傳授給他的那部書稱為「黃石公書」。
這部書不僅能安邦天下，而且按照這部書中的教導去修身養性，還能達到聚煉起內氣從而使之對外發出極大之勁力，同時還能使身體像羽毛般輕捷。張良和當時習練道家功夫的一些漢代著名隱士成為修心學道的好友。
張良遇到東王父的玉童
漢朝初年，張良有一天在外遇到四五個小孩在道邊玩耍，只見其中一個小孩唱著一首童謠曲。曲中唱到：「著青裙，入天門，揖金母，拜木公。」雖然當時一般路人不會明白這首歌謠的真正意思，不過張良卻一聽就懂了。
於是他就向那個孩子作揖說：「我知道你就是東王父的玉童。你唱的金母就是西王母，木公就是東王父。西王母和東王父是陰陽之父母，天地之起源。他們都稱得上是元始天尊。是他倆化生出世上萬物和生靈。木公是男仙的主宰，西王母是女仙的首領。修道成仙的人剛升天後先拜見西王母，後拜見東王父，然後才能升入玉清、太清、上清這三清的仙界，從而朝見天帝。那歌謠就是玉童讓世上的人禮拜東王父和西王母的。」
張良輔佐劉邦建功立業後被封為留侯，任大司徒，死後被葬在龍首原。在漢朝末期赤眉起義時，張良的墓曾被掘開，只見棺木中的一個黃石枕頭突然騰空飛去，它像流星一樣一閃即逝。而棺木中根本就沒有張良的屍骨和衣帽，只有寫在素絹上的幾篇論述戰略戰術的文章。實際上張良是以屍解的方式仙去的。
據說張良成仙以後作了仙界的童子，經常跟隨太上老君在天界遨遊。他的孫子張道陵後來也得了道，創立了道教的教團。張良在朝拜崑崙山時還曾經去看望了他。
