堯遇事首先反省自己，深受黎民愛戴。
堯是五帝中的第四位，是中國史上重德愛民的明君之一。有一天，大臣們要為堯建造一座宮殿讓堯能顯示出帝王的氣派，當堯知道後，說：「宮殿是一定要建的，但是，該建造成甚麼樣的，我自有主張。」
於是，堯率領大臣們親自動手從山上採來原木和茅草，蓋了二十多間連通在一起的大茅屋，算是和大臣們議事的大殿，又蓋了幾間茅屋，算是寢宮。
大臣們都紛紛提議說：「陛下住這樣的茅屋與平民百姓無異，怎能顯出您的威風，帝王的派頭兒呢？」堯卻回答說：「現在人民百姓很苦，建造豪華的宮殿勞民傷財，給人間帶來苦難的帝王有甚麼威風？為人民解憂才是帝王應做的事。」說罷，就帶了幾個大臣到各地去視察民情。
有一天堯見一個山民倒在路旁呻吟，就關切地問：「你怎麼啦？」山民無力的說「餓……」堯便拿出自己的乾糧遞過去說：「吃吧，是我使你挨餓的呀！」山民感動得熱淚滾滾，狼吞虎嚥地吃起來。堯對隨行大臣們說：「從我的口糧裏拿出一部分，分給挨餓的人。」
大臣們問：「那您怎麼辦？」堯回答說：「我吃稀一點兒，多吃些野菜就行了。」大臣們聽了，也都效仿堯，從各自的口糧中拿出一部分，散給了挨餓的人。
第二天，堯和隨行的大臣們又來到了一家窯洞門口，想在這兒要口水喝。窯洞裡傳出一個姑娘的聲音：「我們家沒人，你們千萬不要進來。」大臣們說：「姑娘不要怕，帝王來了，快開門吧。」姑娘急得要哭：「不行，不行……」
這時，一位老者背著柴火從遠處走來，老者走到近前放下柴火抱歉地說：「對不住啦，窯洞裡那姑娘是我的女兒，老大不小的了，沒有褲子穿，所以她……」
堯一聽這話，眼圈發紅，忙打開包袱取出一條褲子，遞給了姑娘的父親。老人推卻說：「我們怎麼能要您的褲子！」堯難過地說：「我沒有把天下治理好，才使你的女兒沒有褲子穿，太對不起你們啦！」老人感動得大哭起來，窯洞裡的姑娘和外面的大臣們也都跟著哭了。
在回宮的路上，路過一個小鎮，堯發現一個罪犯被捆著，在街上示眾，便走過去問公差：「他犯了甚麼罪？」公差回答：「偷糧食。」堯問罪犯：「你為甚麼要偷糧食？」罪犯回答說：「我們那裡遭了旱災，顆粒沒收。」堯便對公差說：「把我也捆綁起來吧，是我使他犯罪的。」
公差和隨行大臣慌忙跪下，一個大臣說：「他犯罪是旱災沒有糧食吃，與您無關呀！」堯認真地說：「黎民無力抵抗災害，是我的責任，沒有吃的就偷盜，也是我沒有教育好。怎麼說與我無關呢？」於是，堯命令大臣們把他捆起來，站在罪犯的旁邊。
黎民百姓從四面八方湧來觀看，感動得發出一片哭聲，忽然，人群中走出十幾個人來，跪倒在堯的面前，聲淚俱下的坦白了各自以前所犯的罪行，都主動表示願意接受處罰。
堯視察民情回來之後，在茅屋大殿裡對滿朝大臣們說：「有人挨餓，有人沒有衣服穿，有人在犯罪，這都是我的過錯，我要下『罪己詔』向黎民查找我的錯誤。」大臣們紛紛說道：「黎民生活不好，是因為天災太多，困難時期，百姓應學會忍耐。」堯卻說：「百姓生活不好，不能把責任都推給天災，應該查找我自己。我不能怨人民不會忍受，應該想想我在治理國家時，哪些地方做錯了？」
幾天之後，堯在宮廷大門左側設了一面「敢諫之鼓」，人們可以擊鼓給堯提意見。堯又叫人在宮廷大門的右側設一根「誹謗之木」百姓可以站在旁邊攻擊堯的錯誤。
由於堯熱愛黎民百姓，處處為百姓著想，生活簡樸，又能遇事首先查找自己的不是，所以深受黎民愛戴，百姓漸漸過上了豐衣足食的生活，人民感動，到處都能聽到對堯的讚揚。
