唐太宗李世民在位年間，從諫如流，知人善任。（網路圖片）
唐朝太宗年間，有一位非常著名的大臣，他就是王珪，以識人聞名。王珪做人非常謙虛，兢兢業業。論才學和貢獻，也不比其他大臣差。
王珪，太原祁縣人。唐武德年間，擔任太子中允，太子李建成對他禮遇有加。後來由於李建成陰謀作亂之事所牽連，王珪被流放到雲南嶲州。
李建成被誅殺之後，唐太宗李世民即位，王珪被太宗召回，拜官為諫議大夫。作為臣子，王珪忠心耿耿，盡職盡責。他所進獻的言論，多被唐太宗採納。王珪曾經上書批評太宗過失，太宗說：「你所談論的，一一點中我的過失。自古以來，沒有哪一個國君不想把自己的國家治理好，永享安定太平的。然而，他們的願望都沒有實現，不是他們看不到自己的過失，而是因為他們看到了自己的過錯卻不能改正的緣故。現在我有過錯，你能直言不諱，我也能知錯就改，何必擔心國家不能長治久安呢？」太宗還曾經對王珪說：「你如果一直做諫官，我必定永遠沒有過錯。」因而更加器重厚待他。
貞觀元年，王珪官至黃門侍郎，參與國家政務，並兼任太子的老師。第二年，王珪又被提升為侍中，與房玄齡、魏徵、李靖、溫彥博、戴冑一起處理國家政事。一次，他們六人與太宗一起進宴，太宗問王珪：「你識別能力很強，尤其擅長談論和評價別人。從玄齡開始，你一個個給我評價一下，也可以估量一下你們中間誰最賢德能幹。」
王珪回答說：「為國兢兢業業，幹事果斷精明，我比不上玄齡。以糾正偏頗為任，犯顏直諫，為皇上無法與堯舜的聖明比肩而感到羞恥，我比不上魏徵。文武全才，既能帶兵又能治國，文韜武略俱佳，我比不上李靖。奏章嚴密清楚，言行有理有據，規規矩矩，沒有疏失，我比不上溫彥博。處理紛繁複雜的事務，有條有理，萬無一失，我比不上戴冑。可是對於弘揚正氣，懲惡揚善，疾惡如仇，我比起各位，也有我自己的獨到之處！」太宗認為他說得很對，在座的諸位大臣也各抒己見，都認為他評價得恰如其分，十分準確。
能夠瞭解對方的長處，懂得自己的長處，也就是知己知彼的人，寥寥無幾。有才華的人大都恃才傲物，難以接近，王珪就是一個特例。
