齐家，就是整治家政，使其家中成员亲爱和睦，是君子修身的一种境界。齐家并非易事，古人认为，齐家治国最根本的还在于修身。“身修而后家齐，家齐而后国治”。没有经过良好的修养身心，是不可能齐家、治家的。
百善孝为先。《二十四孝》之“孝感动天”讲的就是大舜齐家的故事。
孝感动天
舜的两眼都是双瞳仁，故名重华。他的父亲瞽叟是个虽有目，不能分别好恶的人，故称之为“瞽瞍”。他的母亲握登贤惠却很早就过世了。舜的后母好口舌，说话不实，舜的弟弟傲慢无礼，这两个人经常谋害舜。舜独自呼号哭泣，认为是自己侍奉得不好，不能得父母的欢心。依然孝顺父母，友爱弟弟。
他这样宽大的胸怀，孝顺的行为，感动了上天。当他在历山耕种的时候，有大象帮他耕田，有鸟儿帮他耘土、除草，把历山一带开垦成了良田，因此舜的孝行与名声也渐渐流传开来。
大舜的心中只有父母之恩，并不想其他的，只求能让父母心欢，所以始终看不见父母不是的地方。人伦的变化，在舜的家庭里可说是极至了。然而他能尽心爱护尊敬父母的诚意，即使是顽固如舜父亲般的“瞎老头”，舜都能极尽欢喜答应顺从，何况是对一般的人呢。
二十岁时，舜就以孝道闻名于天下。舜三十岁时，帝尧问四岳天下间有谁能够继承共主之位，四岳推荐舜。尧于是把娥皇、女英两个女儿嫁给舜，以观察他的德行。
据《史记》记载，舜在历山耕作，历山人都能互相推让地界；在雷泽捕鱼，雷泽的人都能推让便于捕鱼的位置；在黄河岸边制做陶器，那里就完全没有次品了。一年的功夫，他住的地方就成为一个村落，二年就成为一个小城镇，三年就变成大都市了。见了这些，尧就赏赐给舜一套细葛布衣服，给他一张琴，为他建造仓库，还赐给他牛和羊。
大杖则逃
虽然舜深得尧的钟爱，但是舜的父亲瞽叟仍然想杀他。让舜登高去用泥土修补谷仓，瞽叟却从下面放火焚烧。舜用两个斗笠保护着自己，像长了翅膀一样跳下来，逃开了，才得以不死。后来瞽叟又让舜挖井，舜挖井的时候，在侧壁凿出一条暗道通向外边。舜挖到深处，瞽叟和象一起往下倒土填埋水井，舜从旁边的暗道出去，又逃开了。瞽叟和象很高兴，以为舜已经死了。象说：“最初出这个主意的是我。”象跟他的父母一起瓜分舜的财产，说：“舜娶过来尧的两个女儿，还有尧赐给他的琴，我都要了。牛羊和谷仓都归父母吧。”象于是住在舜的屋里，弹着舜的琴。舜回来后去看望他。象非常惊愕，继而又摆出闷闷不乐的样子，说：“我正在想念你呢，想得我好心闷啊！””舜说：“是啊，你可真是我的好兄弟呀！”舜还像以前一样待奉父母，友爱兄弟，而且更加恭谨。
故孔子曰：“昔瞽瞍有子曰舜，舜之事瞽瞍，欲使之未尝不在于侧，索而杀之，未尝可得，小棰则待过，大杖则逃走，故瞽瞍不犯不父之罪，而舜不失烝烝之孝。”（《孔子家语・六本》）
意思是说，舜在侍奉他父亲的时候非常尽心，每当瞽瞍需要舜时，舜都能及时地侍奉在侧；但当瞽瞍要杀他的时候，却没有一次能找到他。当是小的棍棒，能承受的就等着受罚；可如果是大的棍棒时，就应该先避开。这样，瞽瞍就没有犯下为父不慈的罪过，既保全了父亲的名声，舜也极尽自己孝子的本分。
五典百官
这样，尧才试用舜去理顺五种伦理道德（五典）和参与百官的事，家政和国政都被治理得井井有条。
舜慎重地赞美父义、母慈、兄友、弟恭、子孝五种常法，人们都能顺从。舜总理百官，百官都能承顺。舜在明堂四门迎接四方宾客，四方宾客都肃然起敬。
从前高阳氏有富于才德的子孙八人，世人得到他们的好处，称之为“八恺”，意思就是八个和善的人。高辛氏有才德的子孙八人，世人称之为“八元”，意思就是八个善良的人。这十六个家族的人，世世代代保持着他们先人的美德，没有败落他们先人的名声。到尧的时候，尧没有举用他们。舜举用了八恺的后代，让他们掌管土地的官职，以处理各种事务，都办得有条有理。舜又举用了八元的后代，让他们向四方传布五教，使得做父亲的有道义，做母亲的慈爱，做兄长的友善，做弟弟的恭谨，做儿子的孝顺，家庭和睦，邻里真诚。
舜接受禅让后，以尧的两个女儿娥皇和女英为帝妃，娥皇无子，女英生子商均。帝舜知道自己的弟弟象和儿子商均都不成器，于是向上天荐告以禹继承帝位。
