曾参是孔子的学生，十六岁拜孔子为师，是孔子学说的主要继承人和传播者，在儒家文化中居有承上启下的重要地位。他勤奋好学，谨遵师教，“于子言无不悦”。他提出了“吾日三省吾身”，即我每天多次自我反省：为别人办事是不是尽心竭力了？和朋友交往是不是做到诚实了？老师传授的学业是不是认真复习了？
“曾子避席”是历史上有名的典故。说的是：有一次曾参在孔子身边侍坐，孔子就问他：“以前的圣贤之王有至高无上的德行，精要奥妙的理论，用来教导天下之人，人们就能和睦相处，君王和臣下之间也没有不满，你知道它们是什么吗？”
曾参听了，明白老师是要指点他深刻的道理，于是立刻从坐着的席子上站起来，走到席子外面，恭恭敬敬的回答道：“我不够聪明，哪里能知道，还请老师把这些道理教给我。”
在这里，“避席”是一种非常礼貌的行为，当曾参听到老师要向他传授时，他站起身来，走到席子外向老师请教，是为了表示对老师的尊重。后来很多人都向他学习这种礼仪。
曾参随孔子从楚国返回鲁国后，每日在家白天躬耕陇亩，晚间学习到深夜，非常刻苦。他没有任什么官职，生活很是窘迫。鲁国的国君听说了曾参的品行后，对他非常关心和同情，决定赠以“食邑”。但曾参以为 “食邑”是只拿俸禄不做事，不如自食其力为好，于是固辞不受。
这时，派来的使者好心的劝说曾参：“先生非求于人，为何不受？”曾参对使者诚恳的说：“我常听说，受人者畏惧于人；与人者骄傲于人。纵然与人者并不骄傲，但我能不畏惧吗？”经过再三推辞，曾参终于没有接受国君赠给的食邑。孔子知道了这件事，就称赞说：“曾参的话，是足以保全他的节操的。”
明•佚名《孔子、颜回、曾参三圣图轴》
孔子去世后，曾参、子夏、子张、子游、有若等弟子们沉痛守丧三年。在满三年时，共同行了大礼，失声痛哭而归。此时，子夏、子张、子游三个人提出：有若的长相酷似老师，想把有若当作孔子，以对老师的诚意和礼节来事奉有若，表示对尊师的敬意。
曾参听后，非常生气，立即起来反对，严正陈词：“这可不行，夫子的盛德好像纯洁的江水冲洗过，又像秋天的阳光照耀过，还像广阔无边的天地一样圣洁，相貌相似的人怎么能比得了呢？”曾参一番言语，众人听后叹服不已，深为曾参对老师的真诚和对礼仪的一丝不苟所感动。
孔子之后，曾参承继孔子道统，勇敢的担负起推行道义、仁德的重任。他说道：“士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？”他还编著了《大学》、《孝经》等经典著作，被后人称为“宗圣”。
