水转翻车属龙骨水车之水力水车类。唐代开始使用，宋代趋于成熟。
宋人发明了诸多可以代替人力、畜力提供动力的自动化器械，虽然没有发明蒸汽机，但人们对大自然动力的利用已相当自觉。多桅船的发明，其实便是想最大化利用大自然的风力。宋人还从帆船上获得灵感，制造了一种帆车，可以借风力行驶。
宋朝是一个大量使用水轮技术的时代，人们利用水力进行舂碓、研磨、鼓风、戽水、纺纱等，在许多磨茶作坊、磨面作坊、纺织作坊、冶炼作坊中，都采用了水力驱动机械。王祯《农书》记载了一种水力大纺车，在水力驱动下，“旋随轮转，众机皆动，上下相应，缓急相宜，遂使绩条成紧，缠于轫上……昼夜纺绩百斤。”《农书》虽成书于元代，但水力纺机出现于南宋后期是没有疑问的。这种当时最先进的水力大纺车技术辗转传入英国，启迪了十八世纪阿克莱水力纺纱机的发明，从而触发了工业革命的驱动力。而在中国，进入明代后，水力大纺车几乎销声匿迹。
与水力纺机工作原理极为相似的水磨，在宋代的应用就更是普遍了。有学者做过一个有趣的统计：以“水磨”（或“水硙”）为搜索项，对二十四史进行全文检索，结果发现，在宋代之前的史书上，“水磨”（水硙）只出现过10来次，在《明史》中只出现3次，而在《宋史》上，出现了58次。从许多宋元画作上，如《千里江山图》、《雪栈牛车图》、《雪麓早行图》、《溪山积雪图》、《山溪水磨图》，也都可以看到水力磨坊的构图， 其中画得最细致的是一幅叫《闸口盘车图》的宋画，描绘了一个大型官营磨面作坊的劳动场面，四五十个磨坊工人正在从事磨面、筛面、扛粮、扬簸、净淘、挑水、引渡、赶车等工序，而作坊的核心部件——磨面的机械即是由水力带动的。而在清明时期的画作上，则难觅水磨之踪影。我们有理由相信，宋代是水磨手工业的鼎盛期。
宋朝政府对发展水力机械与自动化手工业作坊表现出浓厚的兴趣。一首描述嘉陵江水磨作坊的宋诗写道：“激水为皑嘉陵民，构高穴深良苦辛。十里之间凡共此，麦入面出虚无人。彼氓居险所产薄，世世食此江之滨，朝廷遣使兴水利，嗟尔平轮与侧轮。”宋政府还在京师与一部分州设立“水磨务”，管理水力机械。甚至有人提出在汴河上设置一百盘水磨、用于手工业生产的计划。
宋代水磨的发展，还引发了手工业坊场与农业水利灌溉之间的冲突，双方展开了对水资源的争夺，如北宋明道元年（1032），“舒州民多近塘置碓硙（即水磨坊），以夺水利”，闹出了官司（《续资治通鉴长编》卷一一一）。
