鲁本斯
虽然卡拉瓦乔对巴洛克绘画风格的建立、成型起到了非常重要的作用，但其被人们称之为“暗色画派”的用光特点及对人物形象的“平民化”塑造，仍然无法代表巴洛克整体上恢宏、华丽的艺术特色。终于，拥有不同人生经历的弗兰德斯画家彼得·保罗·鲁本斯（Peter Paul Rubens，1577 - 1640年）在获得了一系列的成功之后，成为了17世纪西欧巴洛克绘画风格的代表。
在欧洲数国担任宫廷画家、外交官、并接受封爵的人生历程不仅让鲁本斯在物质上拥有丰厚的创作条件，在视野上扩展了眼界，同时也使他的创作热情更为旺盛，表现在作品上多以宏大的场景、明快的色调、开阔的视角、激烈的动势以及丰腴的人体展现作者内心的激情。由于物资雄厚，鲁本斯的大部分作品都是由他工作室里的助手和学生协同完成的，因此一生中画作的产量极高，据说达到数千幅之多。
《上十字架》（The Elevation of the Cross）
三屏画主屏部分，布面油画，纵460厘米，横340厘米
作者：鲁本斯，作于公元1610 - 1611年间，现存于安特卫普圣母院
这幅典型的三角构图（倾斜的十字架及右边拉十字架的人、左边撑十字架的人和最下方台阶部分的腿和狗整体合围成的三角形趋势状态）作品是巴洛克风格的生动写照。画中无论人物景致都无一不处于强烈的对比和动势之中。坚硬的岩石上树叶和枝条被狂风吹得呼呼乱响，远处的云正在变幻移动；钉着耶稣的木质十字架由于那迫害神的罪业，在众人合力之下还是沉重得难以立起；透过紧绷着的肌肉，行刑者们睁大眼睛，显得紧张而慌乱；而耶稣仰望天空，表情坚定而神圣；地上的狗张着口，毛发腾起，显然是受到这一场景的影响，正在嚎叫扑腾……
受到卡拉瓦乔的影响，鲁本斯也将光源進行了人为地控制，让它更多地集中在主体人物身上，将耶稣的身体及身上的白布照得发亮。同时，由于画面主体的十字架将全画自左上到右下以对角线的方式分割开来，作者巧妙地把光源安排到了画的右上角，让主光照在耶稣身上，而行刑的人们要么被安排为背对光源，要么就是动作角度不易让光照到，暗示了只有耶稣才是走在光明的神路上。
虽然画中几乎所有人或物都处于倾斜的姿态以体现巴洛克风格的动感，但这“动”中亦有“静”的因素与之形成对比。虽然血正在往下流淌，耶稣被钉在十字架上无法活动，但他坦荡的表情展现出了内心的平静，正如画中坚实的岩石，隐喻了耶稣坚如磐石、金刚不动的心境。而与形成鲜明对比的枝条迎风抖动，就好像那些虽拥有发达的肌肉而内心却战栗不止的行刑人一样，隐约预感到将神钉上十字架所面临的可怕后果。
约尔丹斯
在鲁本斯众多的学生及追随者中，安特卫普的雅各布·约尔丹斯（Jacob Jordaens, 1593 - 1678年）很好地继承了鲁本斯的巴洛克风格，同时结合自己的特色成名于世。
约尔丹斯不同于鲁本斯之处在于他作品中的风俗画特色。画家基于平日里对大自然和日常生活的不断观察，使其作品带有很强的民俗风格。
《基督驱逐圣殿里商贩》（Christ Driving the Merchants from the Temple）布面油画，纵288厘米，横436厘米
作者：约尔丹斯，约作于公元1645 - 1650年间
《基督驱逐圣殿里商贩》描述的是圣经中记载的一段情景：“耶稣进了神的殿，赶出殿里一切作买卖的人，推倒兑换银钱之人的桌子，和卖鸽子之人的凳子。对他们说，经上记着说，我的殿必称为祷告的殿。你们倒使它成为贼窝了。在殿里有瞎子瘸子，到耶稣跟前。他就治好了他们。”（马太福音21:12）
作品中人物以不同成度的动势交织出了这一活跃的韵律，画面左中部商贩们和牲畜的各种倾斜趋势与耶稣整体上直立持绳踢凳的稳定重心形成了鲜明的对比。耶稣对于人们在圣殿中喧嚣叫卖、亵渎神灵的举动十分不满，他严肃的神情与商贩们各种各样嬉笑怒骂甚至变形了的表情亦形成了对比。这让观众感到，基督不止正在净化神殿，还原本应圣洁净雅的殿堂以本来面目，而且还在以具体行动纠正人们头脑中对于神及其殿堂败坏了的错误观念。
科尔托纳
绘画艺术上的这些变革并不能全方位地展现巴洛克艺术的风采，因为巴洛克并不局限于此。直到有一天，意大利雕塑家、建筑家、画家皮特罗·达·科尔托纳（Pietro da Cortona，1596 - 1669年）天才地将其所学融会贯通，将建筑、雕塑与绘画等诸多因素集于一体，创作出了此后流行于西方世界各地的巴洛克盛期风格的楷模。
《神意的胜利》（ The Triumph of Divine Providence）
穹顶湿壁画，作者：科尔托纳
作于公元1632 – 1639年间，现存于罗马巴贝利尼宫大厅
1631年，教皇乌尔班八世马菲欧·巴贝利尼（Maffeo Barberini）委托科尔托纳为他家族的宫殿巴贝利尼宫（Palazzo Barberini）绘制大型壁画。原本就是建筑师的科尔托纳基于他对建筑结构的深刻理解，打破了现实中二维平面概念对绘画的局限，将雕塑和建筑自身的三维空间因素融入了他的绘画创作之中，大胆地将处于不同墙面的作品有机的衔接成为一个大的整体，在他于1632年就开始构思的天顶画中，各类装饰、雕塑和绘画作品浑然一体，乍一看甚至无法立刻分清哪些是雕塑、哪些是绘画。
长方形的天顶画中云雾弥漫，仙境中众多人物不断地升腾，画家有效地使用了强烈的空间透视构图技巧，将观众的视线带入更高的云端，仿佛观者也被感染着与众神一同升华、飞翔。整个画面以天顶为焦点，四壁绘画和雕塑人物的动势也都向最高处汇聚，呈现出一种向心的纵深透视关系。色泽鲜艳的人物服饰在各类补色对比中形成的巨大光明里飘溢轻盈，让整体画面更为动感十足。
这幅作品被认为是巴洛克风格成熟时期的代表，它充分体现了巴洛克风格的特点。在豪华的画面、充满激情的强烈动势中，展现出非凡的空间感。同时，对于艺术手段的综合运用，让建筑与雕塑、装饰和绘画進行了充分的融合。这样，巴洛克画家不但在绘画造型、色彩上强调了对比，而且在材质上、现实空间上也加入了对比的因素，诸如雕塑的立体和绘画的平面之间的对比、装饰雕刻的几何图形和手绘云层的飘逸自然之间的对比、金属装潢和湿壁画颜料材质之间的对比等等。这一切丰富的艺术元素为的是向人们描绘壮丽、伟大的天国世界，表达人对神的讴歌，也让巴洛克绘画艺术在人类美术史上留下了极其重要的一页。
