据我的研究，中国历史上最早期的娘子军，应该是在隋炀帝大业十三年（公元六一七年），于陕西鄠县（今户县北）产生的。
隋朝末年，农民起义爆发后，李渊时为太原留守，在其次子李世民的劝说推动下，准备乘机起兵反隋，便派遣密使至长安，召其三女婿柴绍赴太原共筹。
柴绍接信后，与妻李氏(即李渊的三女李秀宁)商议说：“尊公将扫清多难，绍欲迎接义旗；同去则不可；独行，恐留下你遭受困难和不幸。你看如何是 好？”
李氏说：“君宜速去，我一妇人，临时可以隐藏。另外，我还有自己的打算呢！”于是，柴绍昼夜兼程，奔赴太原去了。
李氏回到鄠县故乡，将家产散发四方义士，招引终南山一带好汉，募得大批士兵，不几日，即聚众数百，又联络了当地农民武装，合并了几支零散的起义军。
当时，有何潘仁聚众于周至司竹园，自称总管，尚未有所属。李氏即派家僮马三宝前去说服，使之归附。之后李氏率军攻下鄠县县城，接着率马三宝、何潘仁屡次打败隋军，攻占了关中西部大片土地。
李氏治军甚严，所到之处，秋毫无犯，远近人众皆服，奔赴归顺者甚多，不久，兵力即扩充到七万余众，威震关中。后来，李氏派人与其父李渊联络，李渊大喜，遂率军从山西度过黄河，即遣柴绍带领数百余骑，顺华阴依南山急行军，欲前去迎接李氏军队。当时李氏却带兵从渭北东进，与其兄李世民会师于临潼，攻破长安后，才与柴绍相遇。李渊称帝后，李氏被封为平阳公主，她统领的军队号称为“娘子军”。
顺便一提，唐朝以后，领兵打仗的妇女也很多，如明末李自成之妻高夫人，就带着女兵随大军作战，在军中也称“娘子军”。至于以女子为基本成员，又有严密组织的“娘子军”，则是从太平太国开始的。
由天王洪秀全之妹，亦即西王萧朝贵之妻洪宣娇率领的“娘子军”，是在男女平等的政治纲领指导下成立的。它以前、后、左、中、右和数字一至八来编排番号，共四十军，每军二千五百人，总计十万之众，为太平军的一个重要军事力量，也为太平天国建立了不少战功。
