凍豆腐，最常用於涮火鍋和做湯。
豆腐在冷凍後，組織間的水分凍結形成冰，這些冰結晶會把豆腐的網狀結構撐大，從而更有利於人體的消化吸收。而且，冷凍後豆腐中的鈣、蛋白質等營養素基本上沒有損失。凍豆腐的做法也簡單，把切好的豆腐涼水下鍋，加適量鹽，待水煮開後，繼續煮1分鐘，將豆腐撈出，過涼瀝干後放入冰箱冷凍室即可。
拌豆腐，如小蔥拌豆腐和皮蛋豆腐等。
這是豆腐最簡單的烹調方式，對其中營養素的影響也最小，且不會引入過多的油脂。需要提醒的是，豆腐比較容易變質，買回家後最好先徹底加熱，拌時要少加鹽。
燒、燉、煮豆腐，如麻婆豆腐、鯽魚豆腐湯、肉末豆腐等。
這是大家最常用的烹調方法，此過程中，豆腐本身的營養損失較小，且跟其他食物搭配，營養素利用也更全面合理，但烹調中容易引入過多的油鹽，從而對健康不利。燉煮豆腐除了要少油少鹽外，還要給豆腐找好「搭檔」。比如搭配魚等富含維生素D的食物，可以促進豆腐中鈣的吸收利用；搭配肉類等可以實現氨基酸互補，使蛋白質的組成更加合理；搭配青菜，可以補充更加豐富的維生素。
煎、炸豆腐，如千頁豆腐等。
煎炸之後，豆腐表面微黃，口感香脆濃郁，特別受人喜愛。但這樣烹調使豆腐的含油量大大提高，而且煎炸時溫度往往過高，豆腐的營養損失也最嚴重，甚至還可能產生致癌物。建議盡量避免這種烹調方式，若實在要用，要控制好用油量、油溫和加熱時間。
除此之外，把豆腐做成腐乳也是一種非常健康的吃法，因為豆腐發酵後，部分蛋白質變成了更容易消化吸收的氨基酸和多肽，並且產生更多的B族維生素，鈣、鎂等礦物質的吸收率也會提高。但自己在家製作容易染上雜菌，可能帶來食品安全隱患，建議選購正規廠家生產的產品。
豆腐是餐桌上的「百搭」食材，可是如何搭配才能夠使豆腐的營養資源最大化地被利用呢？讓我們找到豆腐的搭配小夥伴吧。
1.豆腐配肉，蛋白質互補好吸收。
大豆有「植物肉」的美譽，它是植物性食物中蛋白質最優秀的食品。所以大豆加工成的豆腐，富含優質蛋白質。不過，豆腐中的中的人體必需氨基酸硫氨酸含量不足，因此不能被人體完全利用。
所以，如果在吃豆腐的同時加入一些蛋白質質量非常高的食物，就能和豆腐起到「蛋白質互補」的作用，使豆腐的蛋白質更好地被人體吸收和利用。尤其是魚肉配豆腐，豆腐中的蛋氨酸含量較少，而魚類體內這種氨基酸含量非常豐富，魚肉苯丙氨酸含量比較少，而豆腐中則含量較高。這樣兩者混合食用，可取長補短、相輔相成，提高營養價值。
2.豆腐配蛋黃，鈣補更輕鬆。
因為鈣的吸收利用過程中，維生素D起著非常重要的作用。所以吃豆腐的時候，要搭配富含維生素D的食物。而蛋黃含有很豐富的維生素D，因此鮮美滑嫩的蛋黃豆腐就是補鈣的優秀菜餚。動物內臟，如肝臟，血液中的維生素D含量也很高，所以將白豆腐和血豆腐一起做成「紅白豆腐」也非常理想。另外，雞胗、豬肝等動物內臟也對增加豆腐的鈣吸收有很好的作用。
3.豆腐配海帶，補碘沒商量。
4.豆腐配青菜，防病助消化。
豆腐雖然營養豐富，但膳食纖維卻比較缺乏，單獨吃豆腐可能帶來便秘的麻煩。而青菜和木耳中都含有豐富的膳食纖維，正好能彌補豆腐的這一缺點。另外，木耳和青菜還含有許多能提高免疫力，預防疾病的抗氧化成分，搭配豆腐食用，抗病的作用更好。需要注意的是，菠菜、莧菜等綠葉菜中草酸的含量較高，應先焯一下再和豆腐一起烹調，以免影響豆腐中鈣的吸收。
